На данный момент самым простым способом сделать url неограниченной вложенности на django является использование псевдо url.

Упрощенная схема.
Делаем таблицу в которую записываем в первый столбец реальный ID страницы, во вторую URL который будет в браузере. Например ID = 543, URL = /test/123/567/876/987/443/

Таким образом при одном запросе к базе данных получаем сразу нужный результат.

При рекурсивном обходе дерева нагрузка будет значительно выше.